机器人快换装置如何使用

机器人快换装置又叫机器人工具快换装置,包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。研发生产的工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。较早的加工制造方法包括传统加工、机械加工和材料拌匀设备,这些都是为了生

  机器人快换装置又叫机器人工具快换装置,包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。研发生产的工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。


  较早的加工制造方法包括传统加工、机械加工和材料拌匀设备,这些都是为了生产单一产品而设计的。这种系统对于生产大批量单件产品是高效的,但如果更换工具则成本极高,并且如果用新工具更换旧的工具将造成很长时间的停工期,同时这种技术通常都依赖大量的劳动力。


  柔性制造能够根据瞬息万变的市场需求快速改变生产工具、材料抓举设备、生产过程和生产计划。柔性制造主要专注于自动化、提高效率和通过减少停工期和更换工具时间来降低成本。其优点主要包括:增加工厂利用率;快速响应随时改变的市场需求;减低人力成本;降低停工和闲置时间;实现自动化效率最大化;提升产品质量;可高效生产低数量的不同产品。

快换盘.png

  机器人是柔性制造系统的基础之一,但是机器人有一定的限制,一台没有安装工具快换装置的机器人仅能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。例如,一台仅装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制,不能完成其他类似材料抓举工作。采用研发的机器人工具快换装置,可以克服这些限制,工具快换装置让机器人有能力交换不同功能的末端执行器实现不同功能。工具快换装置可增加机器人应用的柔性、效率和生产力,并且集成于机器人柔性制造系统中。


  机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。


  机器人工具快换装置的优点在于:


  1.生产线更换可以在数秒内完成;


  2.维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;


  3.通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;


  4.使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。