什么是机器人快换装置?

 随着科技的飞速发展,机器人的使用得到了前所未有的提升,机器人的使用标志着我国的制造业迈上了一个新的台阶,对于机器人大家了解多少呢?什么是机器人快换装置?接下来,小编为大家整理的相关内容,快来一睹为快吧。  什么是机器人快换装置?  机器人快换装置设计旨在便于维护和可靠的性能。这不仅是耗时的,也是耗费人

 随着科技的飞速发展,机器人的使用得到了前所未有的提升,机器人的使用标志着我国的制造业迈上了一个新的台阶,对于机器人大家了解多少呢?什么是机器人快换装置?接下来,小编为大家整理的相关内容,快来一睹为快吧。



  什么是机器人快换装置?


  机器人快换装置设计旨在便于维护和可靠的性能。这不仅是耗时的,也是耗费人力并且昂贵的。所以设计和制造快换装置的目的就是为了改善令人厌烦的维护问题。


  根本上,快换的新设计要解决电触点污染的问题。焊装作业日益凸显的问题就是当平的电触点没有与对应的一侧对接时,就容易造成触点污染(例如受到焊渣影响)。然后,当再次使用模块时,触点就会失效 甚至造成其他模块触点损坏(例如,过热,拉弧,点蚀)。


  工具快换装置的另外的模块就是水/气模块。同样的,目的也是易于维护。比如说,如果水孔被堵塞,用内六角扳手就可以将水孔拆开,清理掉杂物,再重新装回(能够在两分钟之内完成),就可以正常运行。


  模块具有自密封功能的水、气孔,低摩擦的密封密封防止卡死密封阀门,这样就能保证机器人侧脱开工具侧以后仍能可靠地密封。液体模块能提供足够量的水来冷却焊钳和变压器。


机器人工具快换装置的优点在于:

 

1. 生产线更换可以在数秒内完成;

2. 维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;

3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;

4. 使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

 

机器人工具快换装置,使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外,工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具,有效避免意外事件。


相对人工需数小时更换工具,工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时,该装置还被广泛应用在一些非机器人领域,包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。