如何选择机器人工具快换装置

如何选择机器人工具快换装置1、正确选择机器人换枪盘的方法机器人快换的强度取决于其抗力矩能力。用下面的方法来估算你应用的最差情况。找到最终工件和工具的大致重心位置。计算重心到快换工具侧地面的距离D。计算最重的末端执行工具的重力W。W乘以D来算出大致的静态力矩M或者在一个G

   如何选择机器人工具快换装置

  1、正确选择机器人换枪盘的方法

  机器人快换的强度取决于其抗力矩能力。用下面的方法来估算你应用的最差情况。

  找到最终工件和工具的大致重心位置。

  计算重心到快换工具侧地面的距离D。

  计算最重的末端执行工具的重力W。

  W乘以D来算出大致的静态力矩M或者在一个G的惯性下的力矩。

  找到静态抗力矩能力等于或者高于M的快换。

  由于机器人潜在的高加速度,可能会产生是静态力矩2-5倍的动态力矩。确认快换静态和动态抗力矩能力的参数。

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  2、气路和信号接口

  确定需要的气路和电路数量。越大的快换集成更多的气孔和电触点。

  3、温度和化学品特性

  多数快换采用丁腈橡胶的密封圈。丁腈橡胶工作温度范围是-29℃-+65℃,并且能承受大多数的化学试剂影响。如果您的使用温度超出该范围,或者您不确定是否对您应用中的化学试剂有抗性,您需要联系快换厂家进行确认。

  4、重复定位精度

  当应用需要高重复精度时,检查生产商的重复精度参数。同时,询问其重复精度参数是否经过百万次循环测试。

  记住快换会影响机器人的抗力矩能力,有效载荷,磨损,尺寸和重复精度。选择技术参数优于机器人的快换。