机器人快换装置内部结构与快换装置有什么优点?

机器人工具快换装置(快换盘连接器)机器人工具快换装置 机器人工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。

一、机器人快换装置内部结构,快换盘内部结构


进入21世纪后,工业机器人进入到快速发展时期。工业机器人是一种通用性较强的自动化设备,末端执行器则是直接执行作业任务的装置,大多数末端执行器的结构和尺寸都是根据其不同的作业任务要求来设计,从而形成了多种多样的结构形式。通过对工业机器人运行程序的编辑,快换装置能快速有效更换末端执行器,提高工业机器人作业的柔性,为工业机器人在不同作业的应用提供了有利条件。

工业机器人有点焊、弧焊、装配、喷漆等机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。下面简单的介绍一下码垛机器人是怎么工作的:首先把托盘从托盘库中调出,放到预先设置好的位置,只要货物输送机旁的传感器感应到货物,码垛机器人就会根据系统预设的程序把堆放好的货物抓起,并依次按照一定的顺序排列在托盘上,不断的重复上述过程,直到把托盘装满,货物装满后,托盘输送机就会把托盘运送到下一个需要工作的地方。

机器人快换装置内部结构与快换装置有什么优点?

工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机器,通过快换装置可以更换不同的末端执行器,提高工业机器人的工作效率。下图所示为末端执行器的自动换接系统,快换装置通常由主盘和工具盘组成,主盘安装在工业机器人手腕上,工具盘与末端操作器连接。快换装置的释放和夹紧可以由主盘和工具盘通过气动的形式来实现。

当操作器处于释放状态时,主盘上的释放口开始供气,产生的推力使活塞杆处于下压状态。钢球收于内侧。当操作器需要夹紧时,主盘上的夹紧口开始供气,主盘内活塞拉力和内部弹簧使活塞杆回拉,并由钢球将工具侧定位夹紧套按压在着座面上。排气口在需要时,可进行气体的排放,保证气路的畅通。而检测口,则与压力开关相接,检测快换装置的连接情况。


机器人工具快换装置(快换盘连接器)机器人工具快换装置 机器人工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。


二、机器人工具快换装置的优点在于:

1. 生产线更换可以在数秒内完成;

2. 维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间;

3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器,从而使柔性增加;

4. 使用自动交换单一功能的末端执行器,代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。机器人工具快换装置,使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外,工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具,有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具,工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时,该装置还被广泛应用在一些非机器人领域,包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。